Czy ktoś moze mi wytłumaczyć, czy są jkieś standardy języków programowania sterowników swobodnie programowalnych. Zdaję sobie sprawę ze tych jezyków jest zapewne kilka, i każdy sterownik bedzie miał własny program do programowania.
Chodzi mi raczej o komendy, budowę składni etc. Co w tej chwili jest najpopularniejsze na rynku i zarazem niedrogie. Czy oprogramowanie do programowania sterowników jest darmowe, czy też jest to kolejny wydatek?

Przepraszam za tak "zielone" pytanie